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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

couverture du numéro

ARCHITECTURES DE CONTRÔLE DE ROBOTS
ASPECTS LOGICIELS
 LISTE DES ARTICLES POUR LE VOL 42/4 - 2008
SOMMAIRE  [GRATUIT]
- pp.362-362
Éditorial  [GRATUIT]
- pp.363-364
Architecture décisionnelle pour satellite autonome. Intégration dans un logiciel de vol spatial
Xavier OLIVE, Solange LEMAI-CHENEVIER, M.-C. CHARMEAU - pp.365-382
Architecture décisionnelle pour drones. Donner de l'autonomie à des véhicules sans pilote
M. BARBIER, Jean-François GABARD - pp.383-402
Une architecture modulaire de commande de robot. De l'autonomie à la téléopération
Cyril NOVALES, Gilles MOURIOUX, Gérard POISSON - pp.403-422
Composants et composition pour les architectures de contrôle de robots
Olena ROGOVCHENKO, Jacques MALENFANT - pp.423-438
CoSARC, un langage de composants pour l'ingénierie des architectures robotiques. Pourquoi utiliser des composants, et quels composants ?
Robin PASSAMA, David ANDREU, Christophe DONY, Thérèse LIBOUREL - pp.439-458
Application des méthodes formelles à la robotique modulaire. Méthodes formelles pour l'analyse des robots autonomes et modulaires
Lom Messan HILLAH, Fabrice KORDON, Laure PETRUCCI - pp.459-478
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