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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 39/9-10 - 2005  - pp.1025-1050  - doi:10.3166/jesa.39.1025-1050
TITRE
Stabilisation d'un actionneur électrohydraulique en considérant les dynamiques des distributeurs

RÉSUMÉ
Cet article est dédié à la stabilisation d'un actionneur électrohydraulique en tenant compte, dans la synthèse de la loi de commande, de la dynamique des distributeurs. Le comportement des actionneurs à fluide sous pression peut être décrit par des équations différentielles non linéaires qui sont seulement continues (c'est-à-dire non dérivables). Nous proposons dans cet article une extension de certains résultats de la littérature sur la stabilisation d'une classe de systèmes non linéaires lorsque le champ de vecteurs définissant le système est seulement continu. Il est à noter que la loi de commande proposée est donnée explicitement et elle est appliquée à la stabilisation d'un vérin hydraulique en tenant compte de la dynamique des distributeurs et ceci sans effectuer aucune linéarisation du modèle.


ABSTRACT
This paper is devoted to the stabilization of an electrohydraulic actuator taking into account the dynamics of the valves. The behaviour of actuators in fluid power systems can be described by non linear differential equations which are only continuous (i.e. not of class C1 ). We propose in this paper an extension of some results on the stabilization of a class of non linear systems when the vector fields are only continuous. Notice that the obtained control law is given explicitely and is applied to the stabilization of an hydraulic cylinder taking into account the dynamics of the valves and without any kind of linearization.


AUTEUR(S)
Rachid OUTBIB, Hugues RAFARALAHY, Mohamed TAFRAOUTI

MOTS-CLÉS
stabilisation par retour d'état ; actionneur électrohydraulique ; systèmes non linéaires.

KEYWORDS
feedback stabilization ; electrohydraulic actuator ; non linear systems.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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