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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/5 - 2002  - pp.669-673
TITRE
Benchmark manutention horizontale Caractéristiques et essais réalisés

RÉSUMÉ
La plate-forme de commande de machines asynchrones située à l'IRCCyN à Nantes a été réalisée dans le but de permettre au plus grand nombre de chercheurs de venir expérimenter sur site, sans une formation "lourde", le passage de la phase de simulation à la phase expérimentale ainsi que l'exploitation des mesures effectuées. Cet article est dédié à la description du benchmark manutention horizontale. Le descriptif du banc a été développé précédemment dans l'article sur le benchmark observateur de ce numéro.


ABSTRACT
The induction motors control setup located at IRCCyN in Nantes has been designed to minimize the implementation task. More precisely the switch from the simulation step to the experimental step as well as the exploitation of measurements was optimized by using high level language. This paper concerns the Horizontal Handling benchmark description.


AUTEUR(S)
Alain GLUMINEAU, Robert BOISLIVEAU, Sami SIALA, Luc LORON

MOTS-CLÉS
Commande, moteur asynchrone, benchmark manutention horizontale, robustesse.

KEYWORDS
Control, induction motor, horizontal handling benchmark, robustness.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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