ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Auteurs : soumettez
votre article en ligne

APPEL À
CONTRIBUTION

Le comité de rédaction du JESA lance un appel à proposition de numéros spéciaux.

En savoir plus >>
Autres revues >>

Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 45/7-10 - 2011  - pp.491-494
TITRE
ÉDITORIAL

RÉSUMÉ

Les systèmes à paramètres distribués sont un domaine de recherche qui prend ses racines dans les années 1960. Contrairement aux systèmes étudiés classiquement, il faut envisager d’utiliser des modèles écrits en termes d’équations aux dérivées partielles (EDP) pour tenir compte du caractère spatialement distribué des variables. La question de la modélisation est déjà une question intéressante et difficile, plus particulièrement pour les systèmes physiques où le contrôle et les capteurs sont répartis au bord du domaine uniquement. La contrôlabilité et l’observabilité sont des concepts difficiles et pertinents pour ce type de systèmes décrits la plupart du temps par une simple EDP. L’étude de ces questions fait appel à des techniques de mathématiques et d’automatique sophistiquées. Le contrôle (ou la commande) de ces systèmes permet d’introduire une boucle (et donc un couplage) qui rend l’étude du système plus compliquée encore. Par exemple le système en boucle fermée peut être mal posé. À l’heure actuelle, il existe de nombreux outils mathématiques (présentés par exemple dans (Rosier, 2007)) pour étudier et pour formaliser certains types de contrôles simples (même s’il reste des questions ouvertes). Le calcul de commandes plus sophistiquées est encore difficile et reste un sujet théorique très actuel pour les systèmes à paramètres répartis. Dans les applications de cette théorie, il est nécessaire de tester la boucle fermée par des simulations numériques, ce qui fait appel à des développements scientifiques nouveaux. Durant les dernières décennies, des progrès considérables ont été faits aussi bien dans la modélisation, la simulation, que dans le contrôle de systèmes à paramètres distribués avec des applications diverses. En particulier de nombreux travaux ont porté sur l’implémentation numérique de commande LQG à des classes d’EDP variées. Cela nécessite une étude de l’approximation des solutions de Riccati ou de la factorisation spectrale. Ces approximations donnent des contrôleurs de dimension finie qui permettent de contrôler l’approximation en dimension finie du système d’EDP. Pour que cette commande stabilise le système original d’EDP (et pas uniquement son approximation), il faut en outre garantir une propriété de robustesse. Différentes techniques de synthèse de commande robuste ont été développées, même si de nombreuses questions restent encore ouvertes. Plus récemment, une autre approche a été proposée pour les applications. Il s’agit des commandes échantillonnées. Notons que des découvertes technologiques ont introduit de nouvelles techniques de contrôle. En particulier citons le développement des matériaux intelligents pour les capteurs et les actionneurs qui ont permis de proposer des méthodes pratiques pour avoir des mesures et des actions distribuées (Banks et al., 1996). Cela pose de nouveaux problèmes de modélisation et de contrôle pour des systèmes à paramètres répartis. On observe ces dernières années une convergence entre les méthodes théoriques, les nouvelles méthodes de calcul numérique, et le progrès technologique (actuellement sur certains systèmes, on dispose d’un grand nombre de capteurs et d’actionneurs). Ainsi, le sujet des méthodes numériques et des applications des systèmes à paramètres répartis n’est plus exotique ou réservé à un groupe de spécialistes des mathématiques : aussi est-ce le moment propice pour proposer un numéro thématique dans le Journal européen des systèmes automatisés.



AUTEUR(S)
Christophe PRIEUR, Denis MATIGNON

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

 PRIX
GRATUIT
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (92 Ko)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
Lavoisier