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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 44/6 - 2010  - pp.575-576
TITRE
ÉDITORIAL

RÉSUMÉ
L’étude des microsystèmes est un thème de recherche prometteur dont on attend de nombreuses retombées pour les décennies à venir. Dans le micromonde (le monde des objets de taille micrométrique), les objets et les systèmes ont des comportements spécifiques qui rendent la réalisation des tâches relativement difficile. Citons notamment l’importance des effets non linéaires (hystérésis, adhésion), le niveau de bruit élevé, les dérives (creep) ainsi que la sensibilité aux perturbations extérieures. Ces phénomènes perturbateurs rendent les problèmes de commande relativement complexes. Depuis une vingtaine d’années, des méthodes systématiques de synthèse de correcteurs ont été développées, permettant de prendre en compte de nombreux problèmes de robustesse (incertitudes paramétriques, dynamiques négligées, nonlinéarités). Aujourd’hui, ces méthodes ont atteint un niveau de maturité qui leur permet d’apporter des solutions pour de nombreuses applications. L’objectif de ce numéro spécial est de rassembler des contributions issues des communautés de la commande et de la robotique autour des problèmes de la commande dans le micromonde, mettant en avant les spécificités des problèmes dans le micromonde. Ce numéro spécial fait suite à la journée thématique du 22 janvier 2009 organisée à Besançon conjointement par le GT 3 du GdR Robotique (http://www.gdrrobotique. fr/) et par le GT MOSAR du GdR MACS. Les diaporamas des présentations sont disponibles sur http://www.laas.fr/MOSAR/Seminaires.html. Les articles sélectionnés couvrent un large spectre, allant de contributions de nature assez théorique à des travaux méthodologiques dédiés à des applications.

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